国家知识产权局信息数据显现，五邑大学、江门市博涂环保机电科技有限公司请求一项名为“一种机器人轨道自适应优化办法及设备”的专利，揭露号CN121043120A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本请求施行例揭露一种机器人轨道自适应优化办法及设备，首要获取机器人榜首基准轨道的离散要害点序列(含多个轨道点)，再获取轨道流水线榜首作业速度，据相邻轨道点空间距离与该速度确认运动时刻距离；接着获取轨道流水线第二作业速度，据榜首、二速度算份额系数；然后按榜首速度、份额系数、运动时刻距离及序号，批改各轨道点初始坐标得到批改后轨道点，核算相邻批改点运动速度，终究生成适配第二作业速度的第二基准轨道。本请求施行例经过动态批改轨道点方位，可以统筹示教与主动生成轨道在流水线速度改变及工件移动场景下的适配，由此削减本钱并进步适应能力与产品质量一致性。

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